Автономды позициялау және навигация үшін үш технология қажет:

2021-09-01

(1) Нақты уақыттағы орналасу (локализация). Қазіргі уақытта GPS дәлдігі жарты метрге ғана жетуі мүмкін, ал нақты уақыттағы позициялаудың жаңарту жиілігі өте жылдам, секундына 10 рет қажет, бұл GPS позициялау технологиясымен орындалмайды. Орналастыру салыстырмалы орналасуды және абсолютті позицияны қамтиды: салыстырмалы позициялау негізінен бастапқы позаны көрсету, роботтың ағымдағы позасын анықтау үшін роботтың бастапқы позасына қатысты қашықтық пен бағытты өлшеу арқылы одометрлер, гироскоптар және т.б. сияқты ішкі проприоцептивтік сенсорларға сүйенеді. робот , Сондай-ақ Dead Reckoning (DR) ретінде белгілі; абсолютті позициялау негізінен белсенді немесе пассивті идентификацияны, картаны сәйкестендіруді, GPS немесе орналастыру үшін навигациялық маяктарды пайдаланады. Позицияны есептеу әдістеріне триангуляция, үш жақты өлшеу және модельді сәйкестендіру алгоритмдері кіреді.
(2) Картаға түсіру. Навигация өрісін арнайы адам салады, бірақ үйдегі нақты уақыттағы өзгерістер сыпырғыш роботтың қолмен араласусыз суреттерді өз бетінше салуы қажет екенін анықтайды.
(3) Жолды жоспарлау. Робот салған карта кез келген бағытта қозғала алады, сондықтан оның жолын жоспарлау кедергілерден аулақ болуды және тікелей басқару әрекетін қамтиды. Навигаторды адамдар анықтайды, ал роботты алгоритмдер анықтайды, сондықтан алгоритм жолды жоспарлау болып табылады.
OTA робот шаңсорғышсіздің жақсы таңдауыңыз.