Лазерлік навигациялық робот шаңсорғыш 2D карталарын және SLAM технологиясын салады

2021-08-26

SLAM (Simultanous Localization And Mapping) нақты уақыттағы локализацияны және картаны құруды білдіреді. Ол автономды позициялау және навигация үшін картаны пайдалану кезінде оның орны белгісіз болған кезде толығымен белгісіз ортада карта жасайтын роботты білдіреді. SLAM мәселесін былай сипаттауға болады: робот белгісіз ортада белгісіз жерден қозғала бастайды, қозғалыс кезінде позицияны бағалау және сенсор деректеріне сәйкес орнын анықтайды және бір уақытта қосымша карта жасайды.Лазерлік навигациялық робот шаңсорғыш 2D карталарын саладысіздің жақсы таңдауыңыз.