Сыпырғыш роботтардың классификациясы

2021-08-18

Кездейсоқ сыпыру роботтарының тазалау әсері уақытқа және тұрақты қайталауға байланысты. Жиі қайталанатын тазалау немесе үлкен аумақты өткізіп алған сыпырулар бар. Алгоритмнің оң және теріс жақтары тазалау сапасы мен тиімділігін тікелей анықтайды (шын мәнінде, кездейсоқ өнімдерге Қарапайым алгоритмдер де кіреді, мысалы, қабырғаға соғылған кезде руль бұрышы және т.б.).
Жолды жоспарлау түрін тазалау роботы орналасу мен навигацияны қосады және тазалау процесі қадағаланады. Тазалау аймағы мен тиімділігі кездейсоқ түрге қарағанда әлдеқайда жоғары. Дегенмен, жоспарлау өнімдері орналасу мүмкіндігіне ие болуы керек және картаны құру және жоспарлауды тазалау қажет. Позициялау мен картаны құрудың қазіргі негізгі технологиясы негізінен SLAM болып табылады.Шекараларды көрінбейтін қабырға робот шаңсорғышты жасаңызсіздің жақсы таңдауыңыз.