Көп сенсорлы синтез - қабылдау модульдерінің болашақ бағыты

2021-08-03


Көрнекі камера навигациялық смарт жады робот шаңсорғыш- бұл сіздің таңдауыңыз жақсы. Laser SLAM және VSLAM екеуінің де бірегей артықшылықтары бар және екеуінде де жеке пайдаланғанда шектеулер болады. Шындығында, SLAM жүйелері көбінесе инерциялық түпнұсқалар, визуалды одометрия, GPS және т.б. сияқты позицияны анықтаудың қосалқы жүйелерімен жабдықталған, бұл SLAM жүйелері мен басқа сенсорлардың бірігуін ыстық нүктеге айналдырады. Мысалы, тек VSLAM бинокулярлық көруді пайдаланған жағдайда, кейінгі қабылдау жүйесінде жинақталған қателер болады; ал көруді басқаратын лазерлік түзету жағдайында бұл қате айтарлықтай азаяды.
VSLAM сонымен қатар бай текстуралық ақпараты бар динамикалық ортада тұрақты өнімділікті сақтай алады және лазерлік SLAM үшін нүктелік бұлттың дәл сәйкестігін қамтамасыз ете алады; ал lidar бағыт пен қашықтық туралы дәл ақпарат бере алады, әсіресе жарықтандыру жеткіліксіз немесе текстурасы жоқ орталарда Олардың арасында лидар жоғары өнімділікті көрсетеді. Екеуін бірге пайдалану бір-бірінің күшті жақтарынан үйренуге және навигацияның дәлдігі мен тұрақтылығын жақсартуға мүмкіндік береді.Көрнекі камера навигациялық смарт жады робот шаңсорғышсіздің жақсы таңдауыңыз.