Лазерлік навигациялық робот шаңсорғышының навигациялық принципі 2D карталарын салу

2021-07-17

Лазерлік навигациялық робот шаңсорғыш 2D карталарын саладыСіздің жақсы таңдауыңыз. Бұрын басталған лазерлік навигация технологиясының негізгі принципі салыстырмалы түрде қарапайым. Біреуі - лазерлік диапазон. Лазер диапазоны белгілі бір бағытқа қарай жарық сәулесін шығару болып табылады және қабылдағыш түсіретін нысанға кездескен кезде жарық кері серпіледі. Жарықтың жылдамдығы белгілі, ал өту уақыты белгілі. Содан кейін сіз өзіңіз бен объект арасындағы қашықтықты есептей аласыз. Айырмашылығы мынада, лазер диапазоны тек бір рет іске қосылып, бір рет қабылдануы керек, ал лазерлік навигация технологиясы бір өлшемді жоғарырақ. Әртүрлі бағыттағы көбірек нүктелерді өлшеу арқылы сіз екі өлшемді карталарды немесе үш өлшемді модельдеуді құрастыра аласыз және сонымен бірге сыпырғыш роботтың орналасқан жерін анықтай аласыз; екіншісі - триангуляция үшін екі нүкте арасындағы қашықтық туралы ақпаратты пайдалану.
Жоғарыда келтірілген түсініктеме арқылы біз лазерлік навигация технологиясын жүзеге асыру үшін қажетті жабдықтың бір уақытта бірнеше нүктеге және бірнеше бағытқа дейінгі қашықтықты өлшей алатын лазерлік қабылдағыш екенін білеміз, ол әдетте лидар диапазонының сенсоры деп аталады. Оның принципі салыстырмалы түрде қарапайым болғандықтан, ол 2005 жылы салыстырмалы түрде жетілген және қазіргі уақытта ол орналастыру мен навигацияның ең тұрақты және негізгі әдісі болып табылады. Нарықтағы көптеген өнімдер қазір Roborock T6 және Mijia біріктірілген роботтарды сыпырып, сүйреп апаратын LDS лазерлік навигация алгоритмдерін пайдаланады. Бұл өнімдер LDS lidar диапазонының сенсорларымен жабдықталған, ал екіншісі қашықтық ақпаратын өңдеуге және модельдеуге арналған. Өңдеу блогы.
Принцип қарапайым болғандықтан, есептеу көлемі өңдеу блогын қысқа уақыт ішінде жүктеуді қиындатпайды және сол ортада алынған деректер дәлірек болады, сондықтан лазерлік навигация технологиясын қолданатын сыпырғыш роботтар жиі екі өлшемді кескінді сала алады. карталар немесе үш өлшемді карталар дәлірек. Модель «жартас сенсорымен» бірге әртүрлі рельефтерге төтеп бере алады, бұл сыпырғыш роботтың қадамдар сияқты биік жерлерден құлап кетуіне жол бермейді. Әрине, жақсырақ өнімділігі бар лазерлік навигация технологиясының аппараттық құны да жоғарырақ және лидар диапазонының сенсоры зақымдалған кезде жөндеу құны да жоғары болады.Лазерлік навигациялық робот шаңсорғыш 2D карталарын саладысіздің жақсы таңдауыңыз.